USB-024評価用簡易アプリケーション

USB-024-TEST-V11
USB-024評価用簡易アプリケーション
　多摩川精機殿エンコーダとの接続テスト用アプリケーション

2010/02/13-

　USB-024を用いて、多摩川精機殿エンコーダ（TS5648N100）と接続し、動作確認するための簡易アプリケーションです。

2013/02/22
　Ver1.1 : USB-010で評価できるようになりました

　エンコーダに対するコントロールデータを設定し、スタートすることにより、応答データを受信しフォーマット変換して表示します。
データID 3(1A)時のみ応答を一部解析して表示します。

次表にコントロールフィールド（コマンド）と、その応答の概要を示します。
詳しくは、エンコーダの仕様書をご覧下さい。（当社ではご提供できません）

コントロールフィールド	16進表現	応答	備考
データID 0	02H	02H,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC
データID 1	8AH	8AH,ST,ABM0,ABM1,ABM2,CRC
データID 2	92H	92H,ST,ENID,CRC
データID 3	1AH	1AH,ST,ABS0,ABS1,ABS2,ENID,ABM0,ABM1,ABM2,ALMC,CRC
データID 4	A2H	A2H,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC
データID 5	2AH	2AH,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC
データID 7	BAH	BAH,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC	7回送信でエラーリセット
データID A	52H	52H,ST,ENID,CRC
データID C	62H	62H,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC	3回送信で多回転データリセット
データID D	EAH	EAH,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC
データID E	F2H	F2H,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC
データID F	7AH	7AH,ST,ABS0,ABS1,ABS2,CRC

ここで、
STはステータスフィールド：

D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7
dd0	dd1	dd2	dd3	ea0	ea1	ca0	ca1
データエラーI(2)を出力する	0	0	0	データエラーI を出力する	デリミタエラーを出力する	パリティエラーを出力する	不定

ALMCはエンコーダエラー：

D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7
オーバースピード	プリロードステータス	データエラー I	2LSB エラー	3LSB エラー	データエラー II	バッテリーエラー	バッテリーアラーム

CRCはCRCコード（本アプリケーションではbccと表示しています）
ASB0、ASB1、ASB2は１回転内の絶対値データ
ASM0、ASM1、ASM2は多回転絶対値データ
ENIDはエンコーダID(14H固定)

(2015-03-16)送信間隔を変更できるようにしました。

アプリケーションのダウンロードはこちらをクリックしてください。インストール不要です。
ソースが見たい方はこちらをご覧下さい。

以上USB-024をご評価されるときのご参考になれば幸いです。

本アプリケーションはフリーソフトです、ご使用は皆さまの責任で(At Your Own Risk!)お願いいたします。